Из позднейших римских трудов по ветеринарии наилучший и наиболее полный - «Vegeti Renati artis veterinarie sive mulomedicinae libri quattuor» Публия Вегеция Рената (4'50-510 гг.), главной заслугой которого является попытка установления основ диагностики при лечении животных, и военного писателя Флавия Рената Вегеция (IV в. н.э.) в книге «Artis veterinaria, sive digistorum Mulomedicinae libri IV», где кроме заимствований из греческих иппологических сочинений, он поместил много очерков, основанных на личных наблюдениях и опытах. Он не ограничивался указанием на сходство болезней человека и животных, а действительно сравнивал их на основе данных физиологии и патологии.
Кроме того, имеются труды римских писателей, экономистов, медиков, военных, где отдельные главы и разделы посвящены ветеринарии.
Большое влияние на развитие ветеринарии оказал крупнейший врач Рима Гален (131-201 гг. н.э.), знаменитый после Гиппократа врач древности. Гален родился в Пергаме, где учился медицине, затем посетил Кипр, Лемос, Палестину и центр врачебной науки - Александрию. Он дал описание мускулатуры, пищеварительной и дыхательных систем. Установил, что стенки желудка, кишок, артерий, матки и других органов неоднородны и состоят из нескольких слоев, что в мышцах имеются соединительнотканные волокна и спинномозговые нервы. Гален обессмертил свое имя тем, что внес регламентацию в приготовление лекарств из растений. Он установил определенные весовые и объемные отношения при приготовлении настоек, экстрактов и отваров из листьев, корней, цветов и других частей лекарственных растений. В честь этого и в Средние века, и в наши дни такие лекарственные формы носят название галеновых препаратов. Гален первым ввел эксперимент в физиологию, и тем самым положил начало изучению различных систем организма. Главная заслуга Галена как врача состоит в разработке анатомии и физиологии, которые легли в основу патологии.
Гален жил в период упадка и разложения идеалистического общества, что обусловило идеалистический характер его мировоззрения. Он имел могущественное влияние на последующее время и до Парацельса считался неоспоримым авторитетом.